Перемещение крышек двигателя между контейнерами поставщика и мобильной док-станцией — не особо зрелищная задача, но она ярко демонстрирует возможности Atlas. Получив список мест расположения контейнеров, робот с помощью датчиков и машинного обучения определяет их точное положение и рассчитывает оптимальные траектории движения для захвата и переноса деталей.
«Atlas использует модель машинного зрения для обнаружения и локализации окружающей среды. Он действует полностью автономно, без предварительно запрограммированных или дистанционно управляемых движений. Робот способен реагировать на изменения в окружающей среде (например, перемещение мебели) и сбои в действиях (например, неудачная установка крышки, падение, столкновения с окружающей средой) с помощью комбинации визуальных, силовых и проприоцептивных датчиков», — сообщили в Boston Dynamics.
Свежие комментарии