Инженеры с помощью камер и ИИ учат экзоскелеты ходить самостоятельно

Инженеры из Университета Уотерлу экспериментируют с новым подходом – оснащением экзоскелета камерами, которые обеспечивают машину визуальными данными, позволяющими действовать автономно. Программа ИИ анализирует эти данные, распознавая ступени, двери и прочие особенности ландшафта.

Для этого исследователи используют проект ExoNet, первую базу данных изображений с носимых камер в высоком разрешении.

Эти снимки служат для тренировки алгоритмов глубокого обучения. Их сверточные нейронные сети могут автоматически распознавать различную среду с точностью 73%, несмотря на большую вариативность поверхностей и объектов, https://spectrum.ieee.org/tech-talk/biomedical/devices/exosk... Spectrum.

В дальнейшем инженеры собираются заняться повышением точности анализа окружающей среды параллельно со снижением вычислительных затрат и требований к хранению данных. Это важно для автономного функционирования роботизированных экзоскелетов в реальных условиях. В итоге экзоскелет должен стать как робомобиль – выполнять задачи без вмешательства человека.

«Безопасность пользователя важнее всего, особенно принимая во внимание то, что мы работаем с людьми с двигательными ограничениями, - сказал Брокослав Ласчовски, робототехник из проекта ExoNet. – Пользователь экзоскелета всегда будет иметь возможность взять управление на себя, если классификационный алгоритм или контроллер примут неверное решение».

В этом году стартап Sarcos Robotics https://hightech.plus/2020/09/13/ekzoskelet-s-24-stepenyami-... начать серийное производство экзоскелета для промышленных и оборонных предприятий. Устройство с автономным питанием Guardian XO имеет коэффициент усиления 20 к 1.

Другими словами, 90-килограммовый груз в таком экзоскелете ощущается как поднятие 4,5 кг.