Робот-собака Black Panther был создан в результате сотрудничества Института инноваций в области гуманоидных технологий Чжэцзянского университета и стартапа Mirror Me из Ханчжоу. Прототип собрали всего за три месяца.
В конструкции робота используются принципы биомиметики: для амортизации и поддержания скорости используются пружинные механизмы в суставах, заимствованные у пантер и тушканчиков.
Применение голеней из углеродного волокна, скопированных со строения конечностей тушканчика, позволило добиться увеличения жесткости на 135% при относительно небольшом увеличении массы (16%). Специально разработанные «беговые ботинки», прототипом которых послужили лапы гепарда, усиливают сцепление с поверхностью на 200%.Робот способен плавно передвигаться по различной местности благодаря искусственному интеллекту и машинному обучению, которые позволяют ему синхронизировать движения конечностей. Особая прочность и точность достигаются благодаря специально изготовленным двигателям высокой удельной мощности.
Black Panther 2.0 уже превосходит большинство людей в скорости бега, хотя и уступает таким рекордсменам животного мира, как гепарды, страусы и антилопы гну. Стремясь добиться еще большей скорости и ловкости, исследователи изучают различия в механизмах движения роботов и живых существ.
Предыдущий рекорд в этой категории принадлежал роботу HOUND, созданному в Лаборатории динамического управления и проектирования роботов при Корейском институте науки и технологий (KAIST). В 2023 году он https://hightech.plus/2023/12/14/robopes-ustanovil-rekord-gi... 100 м за 19,87 секунды.
HOUND весит 45 кг — примерно как средний американский бульдог. У робота легкие, специально разработанные для бега стопы. Его приводы бедра и колена расположены параллельно, а ременная передача переносит движение колена на сустав, обеспечивая полный диапазон движений.
Свежие комментарии