Ученые из Института им. Фраунгофера в Германии, https://newatlas.com/robotics/self-balancing-evobot-grasps-c... прототип evoBOT, который может сохранять вертикальное положение, используя так называемый принцип мобильного перевернутого маятника. Проще говоря, нижняя часть робота постоянно движется вперед и назад, чтобы удерживать вес верхней части по центру.
У evoBOT две опорных "ноги" с приводными колесами внизу, а также спаренные "руки"-захваты с обращенными внутрь дискообразными накладками на концах. Захваты могут поднимать и удерживать любые грузы. Разработчики обещают, что вариантов захватов будет несколько, что позволит гибко подстраивать робота под работу с определенными типами грузов.
Когда робот ничего не несет, захваты опускаются и фиксируются вдоль опор. В таком положении он может наклоняться вперед или назад и перемещаться со скоростью до 10 метров в секунду.
Еще одна особенность робота - его способность принимать горизонтальное положение. Захваты снабжены небольшими колесами, что позволяет использовать их как подвижную опору - evoBOT может прижиматься к поверхности, опираясь на четыре конечности, и в таком положении проезжать под препятствиями.
Двойные оптические камеры, наряду с другими датчиками и картографическими системами, позволяют роботу автономно перемещаться, например, по складам, избегая при этом препятствий и преодолевая пандусы, небольшие уступы и неровную местность.
В отличие от робота Handle от Boston Dynamics, evoBOT перемещает грузы не присосками, а фиксируя их между захватами, в процессе определяя необходимую силу сжатия, чтобы поднять и удерживать груз.
При этом он может работать не только в режиме "поднял-переместил-опустил", но и как моторная сила в перемещении различных безмоторных предметов на колесах, например, тележек - он может их как толкать перед собой, так и тянуть за собой.Пока evoBOT - испытательный стенд для новых технологий самобалансирующейся робототехники, но уже в текущем виде он может выйти на рынок и как самостоятельный коммерческий продукт.
Свежие комментарии