Avride, ранее Yandex Self-Driving, показала новых роботов-курьеров

Новый робот, оснащенный четырьмя колесами, по утверждению Avride, более энергоэффективный, чем шестиколесная модель. Версии с шестью колесами отличались простотой сборки и уверенным маневрированием на различных поверхностях. Однако они также создавали значительное трение, что приводило к потерям энергии из аккумуляторной батареи робота.

Новые четырехколесные роботы расходуют гораздо меньше энергии, так что им не нужно так часто подзаряжаться.

Avride также перепроектировала шасси для поддержки улучшенной маневренности и точности. Колеса робота установлены на подвижных рычагах, соединенных с поворотной осью. Такая конструкция позволяет колесам поворачиваться как внутрь, так и наружу, снижая трение при маневрах. Вместо традиционной схемы с передней и задней осями, колеса объединены парами с каждой стороны. Это позволяет синхронно регулировать угол поворота каждого колеса в паре, обеспечивая высокую точность позиционирования.

Модели нового поколения могут разворачиваться на 180 градусов практически мгновенно, что улучшит способность робота перемещаться по узким тротуарам и уступать дорогу человеку в инвалидной коляске или с детской коляской. В видео показано, как новый робот Avride может преодолевать крутые повороты и подъемы.