Главной особенностью X2-N стала навигация без использования камер и внешних датчиков. Робот опирается на проприоцептивные («внутренние») данные — информацию о крутящем моменте в суставах, давлении и гироскопе. Такой подход позволяет X2-N самостоятельно корректировать позу и движение в ответ на изменение рельефа, обходясь без сложных и энергоёмких систем зрения.
Это снижает задержки и повышает надежность работы.В видео робот X2-N плавно переключается между способами передвижения. Сначала он едет на колёсах по ровной поверхности, затем переходит на шаг, чтобы подняться по лестнице с грузом до 5,44 кг. Добравшись до вершины, X2-N снова включает колёсный режим и без труда преодолевает наклонную поверхность. Еще он выдерживает толчки инженеров, сохраняя равновесие.
Свежие комментарии