На опубликованных изображениях инженеры настраивают силу, устойчивость и динамический баланс робота. У него прочный металлический каркас, подходящий для использования на промышленных предприятиях и складах. В головном блоке, вероятно, расположены камеры и сенсорные системы. Руки и ноги сгибаются в каждом основном суставе.
Это говорит о том, что в конструкции используются электродвигатели, возможно, с гидравлическими механизмами для работы с тяжелыми нагрузками.Сравнение с другими человекоподобными роботами показывает значимость достижения грузоподъемности 60 кг. Apollo от Apptronik и Figure 2 от Figure имеют грузоподъемность около 24-25 кг, что сопоставимо со способностями человека. Промышленные роботы поднимают намного больше: например, KUKA Titan — до 1000 кг, а мобильные логистические роботы на складах — тонны.
Однако, в отличие от промышленных манипуляторов, которые могут поднимать значительно более тяжелые грузы, человекоподобные роботы должны поддерживать баланс. Любое смещение центра тяжести под нагрузкой может привести к потере устойчивости.
Человекоподобные роботы также требуют передовых алгоритмов управления. Поддержание равновесия при подъеме грузов требует точной координации и обратной связи от датчиков. К тому же, разработка и обслуживание таких роботов дороже, чем специализированных роботизированных решений.
На данный момент основное внимание уделяется тому, чтобы вес и сила робота выдерживали тяжелые заводские условия без сбоев. Решение этой задачи может привести к созданию нового поколения промышленных человекоподобных роботов.
Свежие комментарии