Робот AEON создан для выполнения разных задач: от манипуляций и проверки деталей до сканирования объектов и операционной поддержки. Его основное назначение — справляться с работой, где часто возникают человеческие ошибки. AEON сочетает передовую мехатронику, данные с разных датчиков и искусственный интеллект, работающий в реальном времени.
Hexagon обучала AEON в виртуальной реальности, используя платформу NVIDIA Isaac. С помощью Isaac Sim и Isaac Lab робот научился ориентироваться, двигаться и манипулировать объектами ещё до того, как попал на настоящий завод. Такой подход позволил ему освоить базовые движения всего за 2-3 недели, тогда как обычно на это уходит несколько месяцев.
Работу AEON обеспечивает робототехническая инфраструктура NVIDIA. Для принятия решений в реальном времени робот использует компьютеры Jetson Orin. Вскоре его планируют обновить до платформы NVIDIA IGX Thor, что позволит внедрить функции безопасности при совместной работе с человеком.
AEON также задействует базовую модель NVIDIA Isaac GR00T и инструменты Mimic. Благодаря этому он учится на примере действий человека и создает синтетические данные о движении, тем самым расширяя свои навыки.
Наконец, AEON может объединять данные, полученные из физического мира, с цифровыми платформами. Робот автономно сканирует объекты — от мельчайших деталей до целых сборочных линий. Затем эти данные автоматически загружаются в облачную платформу Hexagon Reality Cloud Studio через HxDR. На этой платформе команды могут совместно работать, используя трехмерные модели, созданные в NVIDIA Omniverse.
AEON планируют развернуть на заводах и складах. Эта интеграция упростит работу и поможет сделать цифровые двойники обычным инструментом для совместной работы.
Свежие комментарии