Гуманоидные роботы, например, Atlas от Boston Dynamics, уже несколько лет выполняют сальто назад. Но они используют тяжелую и потенциально негерметичную гидравлику, чтобы подняться в воздух, сделать сальто, а затем приземлиться на обе ноги. H1, в свою очередь, использует только собственные электродвигатели M107, каждый из которых имеет пиковый крутящий момент 360 Нм.
Каждая нога обладает тремя степенями свободы в бедре, одну в колене и еще одну в лодыжке. У верхних конечностей — четыре степени свободы. Все кабели проложены внутри, поэтому робот ни за что не цепляется и выглядит аккуратно.Unitree использовала моделирование обучения с подкреплением, чтобы научить H1 переворачиваться. На видео ему это удалось, но в конце он сделал лишний подскок, поскольку поначалу приземлился в неустойчивое положение.
Хотя такие навыки выглядят впечатляюще, реальные применения им найти сложно. Но H1 способен и к более полезным действиям — скоростной ходьбе, подъему по лестнице, прыжкам с места и даже танцам.
Высота андроида составляет 1,8 м, он весит 47 кг и может нести до 30 кг полезной нагрузки. У него пока нет захватов на руках, как у Tesla Optimus или Figure 01. На голове установлен массив датчиков, включающий 3D LiDAR и камеру глубины Intel RealSense, для сканирования окружающего мира. В спецификациях указана сменная батарея емкостью 864 Втч, но эти характеристики еще могут поменяться.
Ранее Unitree https://hightech.plus/2024/03/04/android-unitree-pobil-mirov... о мировом рекорде скорости бега в 12 км/ч. Компания ожидает, что коммерческое устройство достигнет максимальной скорости передвижения около 18 км/ч.
Китайская компания Unitree Robotics больше известна своими четвероногими роботами, а свою первую человекоподобную модель H1 представила лишь в конце прошлого года. Ориентировочная цена робота уже составляет $90 000. Тем не менее, до его появления на рынке может пройти до 10 лет.
Свежие комментарии