В целом у Pixmo стандартная для робота-разгрузчика конструкция, но с любопытными деталями. Это единственная подобная система с манипулятором для тяжелых грузов производства японской компании Fanuc – проверенное временем оборудование, безопасное для работы рядом с людьми. База Pixmo – собственная разработка Anywhere Robotics.
«Мы приложили много усилий к тому, чтобы большая часть компонентов нашего робота была в наличии, - сказал Томас Тэн, глава Anywhere Robotics. – Вокруг уже так много зрелых и рентабельных поставщиков, что мы захотели переложить логистику, сертификацию и испытания на надежность на чьи-нибудь другие плечи».
Недостатка в выборе автоматизированных мобильных роботов тоже нет, но проблема в том, что все они предназначены для передвижения по плоским поверхностям. Для того чтобы забраться в кузов грузовика, нужны особые навыки, так что инженерам Anywhere Robotics пришлось отойти от генеральной концепции использования уже готовых решений и спроектировать базу для Pixmo самим.
Впрочем, робот все равно получился весьма рентабельным. По расчетам компании, он обойдется заказчику в три раза дешевле, чем другие предложения на рынке, и окупится примерно через два года.
Оригинальная конвейерная система снижает нагрузку на робота и позволяет ему поднимать коробки массой до 30 кг. Кроме того, она сокращает расстояние, которое Pixmo должен преодолевать с грузом в руке, что увеличивает темп работы. В итоге, производительность составляет до 1000 коробок в час, или одна коробка за 3,5 секунды.
Довольно быстро, даже для профессионального грузчика.
Как https://spectrum.ieee.org/anyware-robotics-pixmo Spectrum, Pixmo может быть приспособлен для погрузки и разгрузки паллет, а также для чего-нибудь более сложного, вроде сборки заказов или обслуживания оборудования.
Захватные устройства из мягких и гибких материалов необходимы роботам, созданным для работы с хрупкими объектами. Однако невысокая допустимая нагрузка не позволяет им поднимать тяжести, ограничивая тем самым диапазон применения таких машины, а недостаточная стабильность захвата повышают риск падения предмета. Ученые из Южной Кореи https://hightech.plus/2023/10/06/pletenii-zahvat-dlya-roboto... очень легкий захват с плетеной структурой, лишенный этих недостатков.
Свежие комментарии