Управление гоночным дроном требует отличной реакции, высокой скорости принятия решений, сноровки и интуиции. И тем не менее, искусственный интеллект Swift, созданный специалистами из Университета Цюриха и компании Intel, изучив принципы трехмерных гонок, смог победить двух мировых чемпионов и трехкратного чемпиона Швейцарии, а также продемонстрировал лучшее время.
Система Swift управляла дроном, получая такую же визуальную информацию с единственной камеры БПЛА, как и операторы-люди, но вдобавок использовала дополнительные данные о скорости, ускорении и положении в пространстве, которые собирал бортовой измерительный блок.
Предварительное обучение ИИ прошел в виртуальной среде, запустив одновременно сотню дронов по сложной трассе с семью контрольными воротами: сначала нейросеть изучала особенности трассы, затем перешла к поиску траекторий полета и, наконец, оптимизировала их, чтобы увеличить скорость прохождения до максимума. Весь процесс занял менее часа реального времени, https://newatlas.com/drones/ai-defeats-humans-drone-racing/ New Atlas.
Затем ИИ настроил стратегии управления, скорректировав их данными, собранными в ходе реальных полетов: турбулентность, ухудшение визуального сигнала и другие факторы неопределенности, которые могут возникнуть в реальном полете. Который состоялся в самолетном ангаре на трассе 25 на 25 метров.
Несмотря на победу, дрон Swift пока уступает людям в способности адаптироваться к меняющимся условиям. Слишком яркий солнечный свет оказался непривычен нейросети, и в эти мгновения ИИ терял хватку. Так что тактика неожиданности и приспособляемость остаются последним оружием людей против машин.
По крайней мере, пока.Гоночные мультикоптеры славятся своей подвижностью и маневренностью, но не скоростью полета. Инженер-любитель Райан Ладеманн https://hightech.plus/2023/01/19/kopter-ustanovil-mirovoi-re... уникальную раму для своего дрона, которая и обеспечила ему победу. Аппарат весом всего 490 грамм попал в Книгу рекордов Гиннеса как самый быстрый квадрокоптер: его средняя скорость на дистанции составила 360 км/ч.
Свежие комментарии