Такую ловкость робот развил благодаря обучению с подкреплением и использованию данных о движениях человека. Исследователи передают Atlas данные с помощью системы захвата движений: человек надевает специальный костюм, а затем алгоритмы преобразуют его движения в модель обучения. Робот не просто выполняет запрограммированные команды, а анализирует, адаптируется и постепенно улучшает свои навыки.
Новая версия Atlas не ограничена жестко заданными алгоритмами. Она учится методом проб и ошибок — как человек. В демонстрационном ролике робот уверенно удерживает равновесие, корректирует позу на ходу и быстро перестраивается в ответ на изменения в движении. Это открывает новые возможности для использования роботов в реальном мире. Они смогут работать на сложных промышленных объектах, участвовать в поисково-спасательных операциях, помогать в логистике и даже соревноваться с людьми в танцах.
Технология захвата движений долгое время использовалась в киноиндустрии для анимации персонажей, но теперь она меняет и робототехнику. Благодаря ей роботы учатся плавно двигаться, изменять положение в пространстве и быстро реагировать на нестандартные ситуации.
Boston Dynamics работает над этим проектом в сотрудничестве с Институтом робототехники и ИИ. Компания пока https://interestingengineering.com/innovation/boston-dynamic... , когда Atlas выйдет за пределы лабораторий.
Свежие комментарии