Андроид Figure 02 научился ходить, как человек

Роботы Figure 02 теперь могут имитировать человеческие движения: они ставят пятку на землю, отталкиваются носком и синхронно размахивают руками. Для этого компания Figure использовала обучение с подкреплением (RL), которое вознаграждает роботов за имитацию человеческой походки. При этом отслеживается скорость, энергоэффективность и надежность.

В новом видео десять роботов Figure 02 работают на одной нейросети без изменений. Это показывает, что технология масштабируема и подойдет для развертывания тысяч роботов без ручной настройки.